Arilica, de naam van de stad tijdens de Romeinse heerschappij, moet zeker al versterkt geweest zijn zoals de fundering van 2 Romeinse torens bij de brug over de Mincio lijkt te laten zien; aan de andere zijde van Arilica bevond zich de basis van de Militaire vloot van het Romeinse meer.
Zo’n strategisch centrum moest met geweld kunnen worden beschermd tegen mogelijke invallen van buitenaf.
In het begin van de dertiende eeuw werd het opnieuw versterkt,. In de daaropvolgende eeuw, onder heerschappij van de Scaligera, en in het bijzonder onder de heerschappij van Mastino della Scala.
Hij was verantwoordelijk voor de bouw van het fort en de voltooiing van de muren. Het dorp werd dus beschermd aan vijf zijden door muren met torens met de Rocca gelegen in de zuidelijke hoek evenals de rivier de Mincio die langs de stad liep.
